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　　在滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的循環(huán)系統(tǒng)中，滾珠返向系統(tǒng)是其中薄弱的部分。

　　由于返向器與滑塊主體返向曲率的不連續(xù)性，當(dāng)滾珠進(jìn)入返向器時(shí)，會(huì)與返向器發(fā)生接觸碰撞沖擊，從而導(dǎo)致滑塊的振動(dòng)以及噪聲，影響了滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的運(yùn)動(dòng)精度和總體性能。

　　1、滾珠與返向器的碰撞力分析

　　滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副中的碰撞主要包括了滾珠與滾珠之間的相互碰撞以及滾珠對(duì)返向器的沖擊碰撞。根據(jù)是否要考慮碰撞持續(xù)時(shí)間，對(duì)碰撞過程進(jìn)行不同形式的簡化，將碰撞模型分為準(zhǔn)剛體模型和連續(xù)模型兩種。

　　2、滾珠對(duì)返向器的沖擊頻率分析

　　滾珠在循環(huán)通過返向器的過程中，其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)會(huì)有較大的變化，且其受力狀態(tài)在預(yù)緊和自由之間不斷發(fā)生變化，這對(duì)導(dǎo)軌副的動(dòng)力學(xué)性能產(chǎn)生較大影響。

　　3、返向器裝配誤差對(duì)滾珠運(yùn)動(dòng)的影響

　　滾道直線導(dǎo)軌副中，返向器是通過螺釘與滑塊裝配在一起的，裝配時(shí)如果存在誤差，將會(huì)導(dǎo)致接口處的不平整，滾珠經(jīng)過時(shí)會(huì)發(fā)生非正常碰撞，阻礙滾珠的運(yùn)動(dòng)，從而會(huì)影響系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)流暢性。

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